Servo motor CA/CC Rexroth R911325131 MSM019B-0300-NN-M0-CH0

Servomotores, também conhecidos como motores atuadores, são usados ​​como atuadores em sistemas de controle automático para converter o sinal elétrico recebido em um deslocamento angular ou saída de velocidade angular no eixo do motor.

Princípio de funcionamento
1. O servo depende principalmente do pulso para posicionar, basicamente pode ser entendido desta forma, o servo motor recebe um pulso, ele irá girar 1 pulso correspondente ao ângulo, de modo a realizar o deslocamento, pois, o próprio servo motor tem a função de enviar pulsos, então o servo motor enviará o número correspondente de pulsos para cada ângulo de rotação, desta forma, e o servo motor recebe o pulso para formar o eco, ou chamado de circuito fechado, desta forma Desta forma, o sistema saberá quantos pulsos são enviados ao servo motor e quantos pulsos são recebidos de volta ao mesmo tempo, para que possa controlar a rotação do motor com muita precisão, realizando assim um posicionamento preciso, que pode chegar a 0,001mm.
Os servo motores DC são divididos em motores com escovas e sem escovas. Motor escovado possui baixo custo, estrutura simples, grande torque de partida, ampla faixa de velocidade, fácil de controlar, requer manutenção, mas fácil de manter (trocar escovas de carvão), gera interferência eletromagnética e possui requisitos ambientais. Portanto, pode ser usado em ocasiões industriais e civis comuns que são sensíveis ao custo.
O motor sem escova é pequeno em tamanho, leve, grande em saída, rápido em resposta, alta velocidade, pequeno em inércia, rotação suave e torque estável. O controle é complexo e fácil de realizar a inteligência, e seu modo de mudança de fase eletrônica é flexível, que pode ser mudança de fase de onda quadrada ou mudança de fase de onda senoidal. Motor livre de manutenção-, alta eficiência, baixa temperatura operacional, radiação eletromagnética é muito pequena, longa vida útil, pode ser usado em uma variedade de ambientes.
2. O servo motor CA também é um motor sem escova, dividido em motores síncronos e assíncronos. Atualmente, o controle de movimento geralmente usa motores síncronos, sua faixa de potência é grande, pode gerar muita potência. Grande inércia, a velocidade máxima de rotação é baixa e com o aumento da potência e redução rápida. Portanto, é adequado para aplicativos de baixa-velocidade e execução suave.
3. O rotor dentro do servo motor é um ímã permanente, o driver controla a eletricidade trifásica U/V/W-para formar um campo eletromagnético, o rotor gira sob a ação desse campo magnético, enquanto o codificador que vem com o motor realimenta sinais para o driver, que ajusta o ângulo de rotação do rotor com base na comparação do valor de feedback com o valor alvo. A precisão do servo motor é determinada pela precisão (número de linhas) do codificador.